竹81線為峨眉鄉重要觀光休閒道路,道路沿線可串連多處重要景點。計畫路段(竹81線2.25K~6.6K)為瓶頸路段,路幅狹小、線形彎繞、會車困難;而位於竹81線上之十寮坑大橋橋齡已逾41年,橋寬不足6公尺,僅可單車道雙向通行,且橋梁老舊又限重(12.5噸),此座橋梁亦有改建之必要。緣此,新竹縣政府針對峨眉鄉重要觀光道路(竹81線),改善及解決交通瓶頸問題,以期能提升用路安全、完善道路服務品質,進而健全觀光運輸廊帶,促進觀光產業發展。