竹81線為峨眉鄉重要觀光休閒道路，道路沿線可串連多處重要景點。計畫路段(竹81線2.25K~6.6K)為瓶頸路段，路幅狹小、線形彎繞、會車困難；而位於竹81線上之十寮坑大橋橋齡已逾41年，橋寬不足6公尺，僅可單車道雙向通行，且橋梁老舊又限重(12.5噸)，此座橋梁亦有改建之必要。緣此，新竹縣政府針對峨眉鄉重要觀光道路(竹81線)，改善及解決交通瓶頸問題，以期能提升用路安全、完善道路服務品質，進而健全觀光運輸廊帶，促進觀光產業發展。